人形机器人5家优秀企业；含柯力传感、江苏雷利、丰立智能等

  公司亮点：柯力传感是智能传感器领域的领军企业，专注于力学传感器及系统集成的研发与生产。公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，以及工业臂、协作臂末端的产品系列开发，展示了其在机器人力觉传感器领域的突破。

  公司亮点：江苏雷利在微型运动控制产品领域展现出强劲的竞争力，自研空心杯电机全自动绕线技术及鼎智科技的多款产品正对标海外龙头，并进行客户端送样测试。公司布局了执行环节的电机、丝杆、齿轮箱等产品，以及驱控环节的控制器、驱动器、编码器，目标基于各应用场景下的客户的真实需求，定制机电软一体化的精密运动控制解决方案。

  公司亮点：丰立智能在精密传动装置领域具有非常明显优势，基本的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件等。公司通过技术创新和产品创新，正在成为机器人和智能设备领域的核心部件供应商，其产品已实现小批量出货，并且正在向多家客户送样测试。

  公司亮点：绿的谐波作为国内谐波减速器领域的领军企业，其产品技术具备较高的技术壁垒。公司在三次谐波技术和P齿形设计上表现出色，性能接近国际巨头。绿的谐波的国产替代空间广阔，随着人形机器人和工业自动化需求的增加，公司的市场占有率有望进一步扩大。

  公司亮点：双环传动作为机器人关节减速器领域的领先企业，其RV减速器产品市占率迅速增加，成为行业“有突出贡献的公司”。双环传动在机器人减速器、智能执行机构等产品上的突破，将推动机器人领域的技术进步和应用创新，展现出公司在机器人核心部件上的研发实力和市场潜力。

  随着技术的慢慢的提升和市场的日益成熟，这五家人形机器人企业将继续在各自的领域内发挥领导作用，推动行业向前发展。它们不仅代表了技术的成就，也预示着人类与机器人和谐共存的未来。随着人形机器人技术的不断突破，我们有理由期待，这一些企业将带来更多令人惊叹的创新